Septentrio mosaic-X5紧凑的多星GNSS模组/GNSS模块

Septentrio mosaic-X5
Septentrio mosaic-X5是一种全新的多频段，多星模组，封装在低功耗表面贴装模块中， 提供了广泛的接口。mosaic是专门针对大众市场的应用需求而设计的，如机器人和自动系统。能够跟踪所有**导航卫星系统（GNSS）， 并支持当前和将来的信号。 借助Septentrio*特的AIM +缓解干扰技术，
主要特点
„ 体积小，性能高
„	全视卫星跟踪：多星、 多频率
„	RTK性能出色
„	AIM +*特的干扰监测和缓解技术
„	行业良好的**低功耗
„	易于集成
优点
决不妥协
两全其美：体积小巧，性能稳定。高更新率（> 100 Hz）和低延迟，对于任何类型的自主应用的控制系统都是至关重要的。厘米级高精度定位。多星和多频率。通过P（Y）码完全支持L2。
更紧凑
mosaicTM具有**的尺寸与性能比，尺寸仅为31 x 31x 4 mm。不到7克的**轻重量，使自动化组装毫无压力。
用于自动装配
mosaicTM模块设计用于大批量自动化装配。设计所需的附加空间较少。提供了完整记录的界面，命令和数据消息。 兼容且免费的RxTools软件套件用于接收机配置，数据记录和分析。通过我们的GeoTagZ软件及其用于PPK（动态后处理）的SDK库实现了离线处理。
内部技术
Septentrio的GNSS +工具集可通过以下方式在恶劣的条件下实现准确性和可靠性：
„AIM+ 是市场上的车载干扰缓解技术（窄带和宽带，线性调频干扰）
„LOCK+ 可在强烈震动和撞击时进行可靠跟踪。
„APME+ 多径缓解技术可消除直接信号和附近建筑物反射的信号。
„IONO+ 可提供高级保护，防止电离层干扰。
让您以更高的效率不间断工作。
特点
GNSS技术
448个硬件通道，用于同时跟踪所有可见的卫星信号
GPS: L1C/A, L1C, L1PY, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B312
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E612
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L612
Navic: L5
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5)
On module L-band
Septentrio的**GNSS +技术
„ AIM+ 干扰监测和缓解（窄带，宽带，线性干扰）
„ IONO+ 高级闪烁缓解
„ APME+ 后验多径估计器，用于码和相位多径缓解
„ LOCK+ 在剧烈的机械冲击或振动下具有出色的跟踪稳定性
4星RTK（基准站和流动站） 2
RAIM (接收机自主完整性)
PPP SECORX1,2
Moving base RTK3
通讯协议
Septentrio二进制格式（SBF）
NMEA 0183，v2.3，v3.03，V4.0
RINEX v2.x，v3.x
RTCM v2.x，v3.x（包括MSM）
CMR v2.0（输出/输入），CMR+（仅输入）
接口
4个UART（LVTTL，可达4 Mbps）
以太网（RMII / MDIO）， 10/100 Mbps
USB装置（2.0， HS）
SDIO（大容量存储）
2个GPIO用户可编程
CAN12
2个事件标记1
1个可配置的PPS输出9
辅助射频接口

RTK 性能
水平精度     0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度     1 cm + 1 ppm
初始化时间   7 s

其他定位方式精度
                水平         高程
单点           1.2 m         1.9 m
SBAS           0.6 m         0.8 m
DGNSS          0.4 m         0.7 m
SECORX (PPP)   0.04 m        0.06 m